可能です。
任意整理は、手続きの対象とする業者を自由に選んでいただくことができますので、車のローンや連帯保証人がついている業者などについては、その業者を任意整理の対象から除かれるケースがあります。
しかし、その後の経済状況によって、任意整理を行わなかった業者の返済が、家計を圧迫するようでしたら、今からでもその業者について任意整理を行うことが可能です。
支払いが厳しいと感じたら、早い段階で弁護士や司法書士に相談するようにしましょう。