はい。過払い金返還請求によって返ってきたお金の使い道は、返還請求をした方の自由です。

そのため、税金を支払ったり、税金の滞納分を取り戻した過払い金でで支払うことは可能です。

税金は、本来、最優先で支払わなければならないものです。そのため、過払い分が返ってきた場合には、まず滞納している税金の支払いにまわしていただいたほうがよいでしょう。