相続人全員で行っていただく必要はありません。
相続放棄は、相続人それぞれが、ご自身の判断で相続放棄するかどうかを決めることができます。そのため、相続人が何人かいらっしゃる場合でも、お1人ずつ、ご自身が思うタイミングで手続きをしていただけます。
ただし、相続放棄ができるのは、相続人となることを知ってから3ヶ月以内という期限がありますので、期限内に家庭裁判所に申し立てを行うようご注意ください。