将来、会社を設立していただくことは可能です。

自己破産をされる際に、会社の取締役を務めていらっしゃる場合は、法律上一度取締役を退任する必要があります。（とはいっても、改めてすぐに就任することが可能です。）

しかし、過去に自己破産をしているからといって、新たに会社を設立することができないというような制限はありません。