いいえ、そんなことはありません。
たとえ契約内容に納得して借金をしたとしても、利息制限法の上限利率以上で借金の返済をしていた部分は無効になります。
そのため、引き直し計算をして、過払いが発生していることがわかれば、過払い金の返還請求をすることができます。