残念ながら、同じ会社からの借入れである場合、車のローンだけを任意整理の対象からはずすのは難しい可能性があります。
任意整理の手続きにおいては、一般的に、整理の対象としたい業者を選択することができますので、ローンが残っている車をお手元に残したい場合は、車のローンを任意整理の対象から除いて手続きを行うという選択肢があります。
しかし、車のローンと同じ会社からキャッシングやカードローンなど、車のローン以外の借入れをしている場合は、車のローン以外の借入れだけを任意整理をするということは難しいかと思います。
そのため、車のローンと、その会社からの借入れを全部まとめて任意整理の対象から除くか、あるいは車を手放すかという選択をしなくてはならない可能性があります。