必ず訴訟になるとは限りません。
過払い金の返還請求は、まず業者と業者との交渉をします。たいていの場合には、業者との和解が成立しますので、裁判になることはあまりありません。
ただ、過払い金が高額で和解がまとまらない場合や、業者が交渉に応じない場合には訴訟になることもあります。