車の購入方法や、車の現在の資産価値によって、対処方法は変わります。
まず、車をローンではなく現金で購入したような場合、自己破産をして車を残せるかどうかは、車の現在の資産価値によります。
年式の古い車 などは売却しても資産価値がないので残すことが出来ます。これに対して新車で価値のある車は基本的に処分の対象になると考えてください。
判断基準は裁判所によってもまちまちなので事前に確認する必要がありますが東京地裁では20万円の価値があるかがひとつの判断基準とされています。
次に、車をローンで購入した場合で、まだローンが残っているような場合は、自己破産をすることにより車はローン会社に返還することになります。
なぜかというと、車のローンというのは、ローン会社は所有権を留保したままで車を販売しているからです。(ローンを完済してはじめて、車の所有権が買主にうつることになる契約形態です。)
所有権がローン会社になっているかどうかは、車検証を見ればすぐにわかります。